Zkoušel jsem nespočet způsobů jak softwarově prohodit stav dvířek CD mechaniky, ale pokaždé se našla nějaká moucha a třebaže to pár hodin šlo, nakonec se hodnota stavu dvířek otočila vůči skutečnému stavu a tím pádem už s nimi nešlo hýbat. A dneska konečně nápad.

#!/bin/sh
# Skript na prohození stavu dvířek mechaniky
device=/dev/cdrom
delay=0.7 # Do kolika sec se dvířka určitě nevysunou
statfile=/tmp/cdrom_stat # Soubor nesoucí stav dvířek
echo 'c' >$statfile # Dvířka nejprve považujeme za zavřená
# Vysunout a ihned zapsat stav (nutné provést na pozadí)
eject $device && echo 'o' >$statfile &
# Počkat chvilku, než by skončil eject při *otevřených* dvířkách
sleep $delay
# Pokud je už teď mechanika otevřená,
# byla pravděpodobně otevřená i předtím --> zavřít ji.
[ "`cat $statfile`" = "o" ] && eject $device -t

Prodleva jako řešení

Pokud spustíme program eject, skončí až ve chvíli, kdy jsou dvířka skutečnÄ› otevÅ™ená. Pokud tedy už otevÅ™ená jsou, program skončí téměř okamžitÄ›, v opačném případÄ› mu to vÅ¡ak vÄ›tÅ¡inou trvá pÅ™es sekundu, než dvířka celá vyjedou. Jako prodlevu delay je proto tÅ™eba zvolit čas, do nÄ›jž se zavÅ™ená dvířka určitÄ› nestihnou otevřít, ale pokud otevÅ™ená jsou, tak do této doby program eject spolehlivÄ› skončí. MnÄ› fungovaly hodnoty v intervalu <0.1; 1.1>, jiné nefungovaly vždycky. Levá mez je závislá na vytížení systému, které kolísá podstatnÄ› víc než rychlost otevÅ™ení dvířek, na níž závisí mez vpravo. Je proto spolehlivÄ›jší volit trochu vyšší prodlevu než je průmÄ›r nejkratší a nejdelší funkční prodlevy. Pokud má vaÅ¡e mechanika dvířka rychlejší, prodlevu bude možná tÅ™eba malinko snížit. Zní to vÅ¡echno trochu složitÄ›, ale prostÄ› tam mrsknÄ›te nÄ›jakou hodnotu a buď zabere nebo ji zmÄ›níte.